2019-08-01から1ヶ月間の記事一覧

Excel Tips

先頭行の固定 https://support.microsoft.com/ja-jp/help/959356 行・列両方を固定する方法 https://pcacademy.jp/mostechnique/mosexcel101 貼り付け先の書式を適用して貼り付けたい クイックツールバーへの登録によって Alt+keyでできるようになる。貼り付…

不明HDDをWindowsで確認する方法 / Ext4などLinuxのファイルシステムをWindowsでマウントする方法

物理的に, OS的に認識されているか、"ディスクの管理"で確認する Windows7 HDD増設後のパソコン側の詳細な設定(パーティション作成) | パソコンの問題を改善 認識されているにも関わらずVolume名が表示されないのであればWindowsが対応していないファイルシ…

Automated Abstraction of Manipulation Domains for Cost-Based Reactive Synthesis

http://kavrakilab.org/publications/he2019automated-abstraction-of-manipulation.pdf Keliang He, Morteza Lahijanian, Lydia E. Kavraki, and Moshe Y. Vardi Abstract ロボットマニピュレータが他のエージェント、例えば人間の存在下で高レベルのタスク…

Lazy Evaluation of Goal Specifications Guided by Motion Planning

Abstract 1. Introduction 2. Problem setup A. Definitions & Assumptions B. The Start-to-goal-region Motion Planning Problem C. Tree-based Motion Planner 3. Solving multi-interpretation requests A. Initial Goal Region Sampling B. Reward-pena…

TP-Space RRT – Kinematic Path Planning of Non-Holonomic Any-Shape Vehicles

2015 https://journals.sagepub.com/doi/full/10.5772/60463 著者 * Jose Luis Blanco, Mauro Bellone, Antonio Gimenez-Fernandez Jose Luis Blanco https://scholar.google.es/citations?user=bhDtzKgAAAAJ&hl=en Abstract 車両の自律航法は、典型的には2…