http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.190.4672&rep=rep1&type=pdf Jose-Luis Blanco, Javier González, Juan-Antonio Fernández-Madrigal University of Malaga, Spain Autonomous Robots(Springer) 2008, IROS2006 Abstract 障害物回…

http://web.it.usyd.edu.au/~framos/Publications_files/HilbertMapsIJRR16Final.pdf Abstract 今日の膨大な量のデータロボットは、ロボットが動作する空間をモデル化するための高速でスケーラブルな統計的ツールの開発を動機付けています。側面：（１）世界…

Yanbo Li, Zakary Littlefield, Kostas E. Bekris IJRR, 2016 https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/0278364915614386?journalCode=ijra https://arxiv.org/pdf/1407.2896.pdf Stable Sparce RRT(SST)に関する論文 Abstract サンプリングベースのア…

Occupancy Grid Occupancy grids: A probabilistic framework for robot perception and navigation CMU, 1989 Occupancy Grid Models for Robot Mapping in Changing Environments AAAI2012 Continuous Occupancy Map Gaussian process occupancy map Gauss…

ICRA2019 http://www.kavrakilab.org/publications/chamzas2019using-local-experiences-for-global-motion-planning.pdf サンプリング手法の一つ。 Abstract サンプリングベースのプランナーは、ロボット操作、ナビゲーション、さらにはタンパク質モデリン…

RICE大学, Kavraki Lab HP http://www.kavrakilab.org/ Professor Lydia Kavraki OMPL(Open Motion Planning Library)のOwnnerラボ 専門はTask Planning, Motion Planning系 ICRA2019では7件採択 Paper Lazy Evaluation of Goal Specifications Guided by Mo…

論文情報 URL: http://www.kavrakilab.org/publications/vidal2019online-multilayered-motion-planning.pdf Eduard Vidal, Mark Moll, Narc´ıs Palomeras, Juan David Hernandez, Marc Carreras, Lydia E. Kavraki ICRA2019 Abstract 水中ロボットは複雑な…

目次 Journal memo 比較論文 Check researcher A* D* RRT PRM(Probabilistic roadmap) Roadmap Spanner Visibility Graph Voronoi Digram Stochastic path planning / trajectory optimiser (= functional gradient path planning ?) Trajectory generator J…