http://kavrakilab.org/publications/he2019automated-abstraction-of-manipulation.pdf Keliang He, Morteza Lahijanian, Lydia E. Kavraki, and Moshe Y. Vardi Abstract ロボットマニピュレータが他のエージェント、例えば人間の存在下で高レベルのタスク…

Abstract 1. Introduction 2. Problem setup A. Definitions & Assumptions B. The Start-to-goal-region Motion Planning Problem C. Tree-based Motion Planner 3. Solving multi-interpretation requests A. Initial Goal Region Sampling B. Reward-pena…

2015 https://journals.sagepub.com/doi/full/10.5772/60463 著者 * Jose Luis Blanco, Mauro Bellone, Antonio Gimenez-Fernandez Jose Luis Blanco https://scholar.google.es/citations?user=bhDtzKgAAAAJ&hl=en Abstract 車両の自律航法は、典型的には２…

http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.190.4672&rep=rep1&type=pdf Jose-Luis Blanco, Javier González, Juan-Antonio Fernández-Madrigal University of Malaga, Spain Autonomous Robots(Springer) 2008, IROS2006 Abstract 障害物回…

http://web.it.usyd.edu.au/~framos/Publications_files/HilbertMapsIJRR16Final.pdf Abstract 今日の膨大な量のデータロボットは、ロボットが動作する空間をモデル化するための高速でスケーラブルな統計的ツールの開発を動機付けています。側面：（１）世界…

Yanbo Li, Zakary Littlefield, Kostas E. Bekris IJRR, 2016 https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/0278364915614386?journalCode=ijra https://arxiv.org/pdf/1407.2896.pdf Stable Sparce RRT(SST)に関する論文 Abstract サンプリングベースのア…

ICRA2019 http://www.kavrakilab.org/publications/chamzas2019using-local-experiences-for-global-motion-planning.pdf サンプリング手法の一つ。 Abstract サンプリングベースのプランナーは、ロボット操作、ナビゲーション、さらにはタンパク質モデリン…

論文情報 URL: http://www.kavrakilab.org/publications/vidal2019online-multilayered-motion-planning.pdf Eduard Vidal, Mark Moll, Narc´ıs Palomeras, Juan David Hernandez, Marc Carreras, Lydia E. Kavraki ICRA2019 Abstract 水中ロボットは複雑な…