ドローン インダストリまとめ

目次

DJI

• Phantom 4 Pro

  • 移動（人間の操作）
  • 障害物回避の認識と軌道生成（自律）
  • 自律(Pモード)での飛行速度(不明)
    • 22km/h以内なら前方・後方のビジョンシステムが作動
    • （6m/s程度でclutter環境でも動作可能か？）
    • それ以上だと進行方向のみ
    • 前方・後方30mの範囲で障害物を検知
  • 飛行時間 30分
  • User Manual
    • https://dl.djicdn.com/downloads/phantom_4_pro/20170719/Phantom_4_Pro_Pro_Plus_User_Manual_JP.pdf

• DJI-Manifold 2

  • 2019/5/28 発表
  • Jetson TX2 or Intel Core i7の構成を選択

Skydio

• R1
  • 追従、障害物回避の認識と軌道生成
  • clutter環境でも人の走る速度3m/s程度で飛行可能（推測）
  • 飛行時間 16分
  • 認識用カメラが12あるのが特徴的
  • 計算機はJetson TX2

配送・宅配

2018.12.14 ドローン配送の事例：日本郵便、Amazon、Googleなどの取り組みを10本の動画で紹介

2016.4.6 エアロセンス、医薬品のドローン配送実用化に向けMSD・アルフレッサと連携 | マイナビニュース

参考

viva-drone.com