宅配ロボットを中心に屋外移動ロボットの技術を整理する
コンテンツ
CarriRo Deli(キャリロデリ) (ZMP)
- HP
- 記事
- できていること
- 慶応キャンパス内のコンビニ配送POC@2019/3/13
- コンビニの前の道から最寄の建物の前の道まで
- 200mの距離
- あらかじめ覚え込ませた地図データに基づいた走行、地図生成はしていない
- 「遠隔操作によって周囲を常に監視しており、何らかの被害を受けた際にはロボット自身が警告を発する。」
- 不明な部分
- 天候に対するロバスト性
- 長距離。信号などへの対応
- 特定空間を抜け出した時どうなるか
- センサー構成
- 前方監視用のステレオカメラが搭載され、左右に各1個、後方に1個のカメラを配置
- 周囲約100mの範囲でセンシングする3D・LiDARや低い位置の状況をセンシングする2D・LiDARを各1機ずつ搭載
Neolix (中国)
フォード
kiwi
- 記事
- 2019/6/10
- 2019/5/14
- ロボットがハンバーガーを配達 実用化進むデリバリーロボット | 財経新聞
- カリフォルニア州UCバークレーとスタンフォード大学で活躍する4輪のデリバリーロボット
- 6台のHDカメラを搭載し、250度の視野で周囲の状況を見ながらAIで状況を判断して配達する。
Scout (Amazon)
- 記事
- 2019/1 ワシントン州スノホミッシュでPOC 2019/1 ワシントン州シアトル近郊でPOC 「小型のロボットであるため配達距離は限られる。不在の届け先が多いと、逆に配達の効率が悪くなりそうだ。活用方法としては、届け先が集中している地域の配達サポート、日中のビジネスへの配達、大学の寮の配達などが考えられる。」 「人の歩く速さで歩道に沿って自律走行」 「ペットや歩行者など、進路にあるものを安全かつ効率的に避けながら走行できるようにした」 「スカウトが稼働するのは平日の日中のみ。自動走行で配達先に向かうものの、社員が付き添う。 」
- 米Amazon、宅配ロボット「Amazon Scout」公開、フィールド試験開始 | マイナビニュース
- アマゾン、米シアトル近郊でロボット宅配開始 | DG Lab Haus
- 不明な部分
- どこまで自律？
- 天候に対するロバスト性
- 長距離
Nuro
Starship
- 記事
- 2019/5/14
- ロボットがハンバーガーを配達 実用化進むデリバリーロボット | 財経新聞
「米バージニア州のジョージ・メイソン大学キャンパス内のフードデリバリーロボットとして導入された。」「工事中の場所で引っかかってしまったスターシップのロボットを、学生が拾い上げて道に戻してくれたこともあったという。」
- 2019/4/16
- Starship、自走宅配ロボットによる配達が5万回超--走行距離は地球8周分の32万km以上 - CNET Japan
- 2018年4月にロボット宅配サービスを開始。
- 現在100以上の都市を対象に、住宅や大学キャンパス、企業の敷地などでサービスを提供
- 2019/5/14
